Схема устройства показана на рисунке: схема включения трехфазного бексоллекторного двигателя. В схеме использованы драйверы полевых .
Частотный привод 5- 2. Гц (1. 0- 4. 00. Гц) своими руками. В данной статье речь пойдет о частотном преобразователе, в простонародье, частотнике. Данный частотник, а в дальнейшем частотный привод, способен управлять 3- х фазным асинхронным двигателем.
В данном частотном приводе (ЧП) я использую интеллектуальный силовой модуль компании International Rectifier, а конкретно IRAMS1. UP6. 0B (на Ali. Express), единственное, что с ним сделал, это перегнул ножки, так что, по сути, модуль получился IRAMS1. UP6. 0B- 2. Выбор на данный модуль пал преимущественно из- за встроенного драйвера. Главной особенностью встроенного драйвера является возможность использования 3 ШИМ вместо 6 ШИМ каналов. Кроме того цена на данный модуль на e. Bay около 2. 70 рублей. В качестве управляющего контроллера использую ATmega.
Разрабатывая данный привод я делал упор на эффективность конструкции, минимальную себестоимость, наличие необходимых защит, гибкость конструкции. В результате получился частотный привод со следующими характеристиками (функциями): Выходная частота 5- 2.
Гц. Скорость набора частоты 5- 5. Гц в секунду. Скорость снижения частоты 5- 5. Гц в секунду. 4- х фиксированная скорость (каждая из которых от 5- 2. Гц)Вольт добавка 0- 2. Две . Второй для теста atmega 4. На данном фото тот самый irams (делал с запасом, должен поместится iramx. Алгоритм работы устройства.
Изначально МК (микроконтроллер) является настроенным на работу с электродвигателем номинальным напряжением 2. В при частоте вращающего поля 5. Гц (т. е. Скорость набора частоты установлена на уровне 1. Гц/сек.(т. е. Вольт добавка установлена на уровне 1.
Подключение 3х фазного двигателя в однофазную сеть. До 1,7 кВт.
Следует отметить ,что напряжение при намагничивании, как и при торможении, является напряжением вольт добавки и меняется одновременно. К слову, преобразователь частоты является скалярным, т. После подачи питания происходит заряд емкости dc звена. Как только напряжение достигает 2. В (постоянное ) с определенной задержкой включается реле предзаряда и загорается единственный у меня светодиод L1. С этого момента привод готов к запуску. Для управления частотником имеется 6 входов: Вкл (если подать лишь этот вход, ЧП будет вращать двигатель с частотой 5.
Драйвер для эл. LV8804FV, Драйвер трехфазного бесколлекторного двигателя постоянного тока, не требующий применения датчика . Иногда эти две схемы подключения комбинируют в одном двигателе. Чтобы привести в движение трёхфазный двигатель, нужно рассмотреть цикл. Собрал контроллер с этим драйвером и запустил двигатель. IR3230SPBF – интеллектуальный драйвер для управления трехфазным двигателем. Типовая схема включения IR3230SPBF. TMCC160 - контроллер и драйвер бесколлекторного двигателя в одном. В этой простой с первого взгляда схеме есть множество сложностей.
Гц)Вкл+реверс(если подать лишь этот вход, ЧП будет вращать двигатель с частотой 5. Гц, но в другую сторону) 1 фиксированная частота (задается R1)2 фиксированная частота (задается R2)3 фиксированная частота (задается R3)4 фиксированная частота (задается R4)В этом управлении есть одно Но. Если в процессе вращения двигателя менять задание на резисторе, то оно изменится лишь после повторной подачи команды (вкл.) или (вкл+реверс.). Иначе говоря, данные с резисторов читаются пока отсутствуют эти два сигнала. Если планируется регулировать скорость с помощью резистора в процессе работы, то необходимо установить джампер J1.
В этом режиме активен лишь первый резистор, причем резистор R4 ограничивает максимальную частоту, то есть если его выставить на 5. Для задании частоты вращение нужно учитывать, что 5v на входе в МК соответствует 2.
Гц., 1v- 4. 0Гц, 1. Гц и т. д. Для измерения напряжение предусмотрены контакты 1- 5, где 1- 4 соответствуют номерам резисторов, 5- общий минус(на фото ниже). Резистор R5 служит для подстройки маштабирования напряжения DC звена 1в - 1. R3. 0). Расположение элементов. Внимание! Плата находится под напряжением опасным для жизни.
Входа управления развязаны оптопарами. Особенности настройки. Настройка привода перед первым включением сводится к проверке монтажа электронных компонентов и настройки делителя напряжения для DC звена (R2).
Вольтам DC звена должно соответствовать 1 вольт на 2. МК)- это ВАЖНО!!!!. На этом настройка завершена..
Перед подачей сетевого напряжения необходимо промыть плату (удалить остатки канифоли) со стороны пайки растворителем или спиртом, желательно покрыть лаком. Привод имеет . Данные настройки всегда можно установить если вы не решаетесь сами настраивать привод. Для того чтобы установить . Как только светодиод перестанет мигать, убрать команду. Привод настроен . В зависимости от того ............. DC звене). В этом режиме при подаче входа 1- ой или 2- ой скорости в EEPROM записываются параметры.
Если не подавать напряжение на входа выбора 1- ой или 2- ой скорости, то фиксированные параметры в EEPROM не запишутся, а будут задаваться подстроечными резисторами. Резистор задает номинальную частоту двигателя при 2. В ( Так, например, если на двигателе написано 2. Гц /2. 20 то резистор нужно выкрутить на максимум; если написано 1. Гц/ 2. 20в нужно добиться 2. Вольта на 1- ом контакте.
Диапазон изменения параметра 2. Гц - 2. 00. Гц.(1 Вольту на контакте 1- ом соответствует 4. Гц) Резистор отвечает за вольт добавку. Вольт на 2- ом контакте соответствует 4% напряжения вольт добавки (мое мнение выбрать на уровне 1. Диапазон настройки 0- 2. Вольту на контакте 2- ом соответствует 4%) Интенсивность разгона 1 В соответствует 1. Гц/сек (на мой взгляд оптимально 1.
Гц/сек) Диапазон настройки 5. Гц/сек - 5. 0Гц/сек. Если светодиод моргал и загорелся, то привод готов к запуску. Если светодиод моргал и НЕ загорелся, то ждем 5 секунд, и только потом отключаем питание от контроллера. Ниже представлена вольт- частотная характеристика устройства для двигателя 2.
Гц с вольт добавкой в 1. ВАЖНОFmax- максимальная выходная частота преобразователя. Еще один пример настройки.
Предположим, у вас имеется двигатель, на котором указана номинальная частота 5. Гц , номинальное напряжение 8. В, Чтобы узнать какая будет номинальная частота при 2. В необходимо: 2.
В разделить на номинальное напряжение и умножить на номинальную частоту (2. Гц). Таким образом, мы получим,что напряжение на 1 контакте (резисторе) нужно выставить 1.
В. Симуляция в протеусе разгон 0- 5. Гц одной фазы (на 3- х фазах зависает комп )Как видно из скриншота с ростом частоты увеличивается амплитуда синуса. Разгон занимает примерно 3. По поводу питания. Рекомендую использовать трансформатор, так как это самый надежный вариант.
На моих тестовых платах нет диодных мостов и стабилизатора для igbt модуля 7. Для скачивания доступны две печатные платы. Первая та которая представлена в обзоре.
Вторая имеет незначительные изменения, добавлен диодный мостик и стабилизатор. Защитный диод ставить обязательно P6. KE1. 8A или 1. 5. KE1. 8A ставить обязательно. Пример размещения трансформатора, как оказалось найти совсем нетрудно. Какой двигатель можно подключить к данному преобразователю частоты?
Все зависит от модуля. В принципе можно подключить любой, главное, чтобы его сопротивление для модуля irams.
Ом. Нужно учесть, что модуль irams. А Этого очень мало. Инструкция Порядок Оформления И Выдачи Паспорта Гражданина Украины подробнее. Но для двигателей 5. Гц 2. 20. В 7. 50 Вт, этого за глаза. Если у вас высокооборотистый шпиндель, то скорее всего он имеет маленькое сопротивление обмоток.
Данный модуль может пробьет импульсным током. При использовании модуля IRAMX1. UP6. 0B (ножки придется загнуть самостоятельно) мощность двигателя по даташиту возрастает с 0.
КВт. Главное у данного модуля: ток короткого замыкания 1. А против 4. 7А, защита настроена на уровне 2. А. Какой модуль использовать решать вам. Нужно помнить что на 1 к. Вт необходимо 1. 00.
Ф емкости dc звена. По поводу защиты от КЗ.
Если у привода сразу после выхода не ставить сглаживающий дроссель (ограничивает скорость нарастания тока) и коротнуть выход модуля, то модулю придет . Если у вас модуль iram. X, шансы есть. Все сжато и оптимизировано под размер программы по максимум. Время цикла есть фиксированная величина равная 1. На данный момент всё вышеописанное работает и испытано.
Если использовать кварц на 2. МГц, то привод получится 1. Гц; темп разгона 1.